//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  c-movado-test: Movado interface in C (Linux/Mac/Windows)
//      test sample program
//      version 1.1 (August 31, 2009)
//
//  (C) Hideki Kozima (xkozima@myu.ac.jp), subject to GPLv2
//

#define  COMDEV  "COM3"                //  example
#define  sleep(s)  Sleep((s)*1000)

int  main (int argc, char **argv)
{
    int  addr = 1;
    int  n    = 0;
    int  quad;

    //  specify your serial port
    com_init(COMDEV);

    //  move 0x11:0 to 64.0 rad
    quad = 0x00400000;
    pac_do(addr, n, 0, &quad);
    sleep(2);
    //  getpos 0x11:0
    pac_do(addr, n, 7, &quad);
    printf("getpos: %08x\n", quad);
    //  move 0x11:0 to 0.0 rad
    quad = 0x00000000;
    pac_do(addr, n, 0, &quad);
    sleep(2);
    //  getpos 0x11:0
    pac_do(addr, n, 7, &quad);
    printf("getpos: %08x\n", quad);

    com_quit();

    return 0;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////