////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  bios modules for Pico-2
//      version 2.5 (May 6, 2010)
//
//  (c) Hideki Kozima (xkozima@myu.ac.jp), subject to GPLv2
//

#ifndef BIOS_H
#define BIOS_H

#include "sh7046f.h"                    //  header for sh7046f

//
//  SWT: address switches (SW1-5 = PE21-17)
//      void   SWT_init (void);
//      ushort SWT_get (void);

void  SWT_init (void);
ushort  SWT_get (void);

//
//  LED: indicators (LED1-5 = PE16-12)
//      void   LED_init (void);
//      void   LED_set (ushort dataW5);
//      void   LED_op  (ushort locW5, ushort dataW5);

void  LED_init (void);
void  LED_set (ushort dataW5);
ushort LED_get (void);
void  LED_op  (ushort locW5, ushort dataW5);

//
//  PWM: PWM/DIR output (TIOC0A-D; PE11,9,7,5)
//      void   PWM_init (void);
//      void   PWM_set (uchar numB2, short valW);

void  PWM_init (void);
void  PWM_set (uchar numB2, short valW);

//
//  RCS: RC servo output to CN6=RCS (PE10,8,6,4)
//      void   RCS_init (void);
//      void   RCS_set (uchar numB2, ushort valW);

void  RCS_init (void);
void  RCS_set (uchar numB2, ushort valW);

//
//  ENC: encoder interface (ZEN2044F)
//      void   ENC_init (void);
//      int    ENC_get (uchar numB2);
//      void   ENC_set (uchar numB2, int count);

void  ENC_init (void);
int  ENC_get (uchar numB2);
void  ENC_set (uchar numB2, int count);

//
//  SEN: current sensor input (AN19-16)
//      void   SEN_init (void);
//      ushort SEN_get  (uchar numB2);
//      void   SEN_gets (ushort *sen0W, *sen1W, *sen2W, *sen3W);

void  SEN_init (void);
ushort  SEN_get (uchar numB2);
void  SEN_gets (ushort *sen0W, ushort *sen1W, 
                ushort *sen2W, ushort *sen3W );

//
//  LIO: logic I/O on CN7=LIO (PB5-2)
//      void   LIO_init (uchar dirB4);
//      void   LIO_set (uchar valB4);
//      ushort LIO_get (void);

void  LIO_init (uchar dirB4);
void  LIO_set (uchar valB4);
ushort  LIO_get (void);

//
//  LIN: logic input of CN8=ALINX (PF11-8) and CN9=ALINY (PF15-12)
//      void   LIN_init (void);
//      ushort LIN_get (void);

void  LIN_init (void);
ushort  LIN_get (void);

//
//  AIX: analog input of CN8=ALINX (PF11-8) 
//      void   AIX_init (void);
//      void   AIX_gets (ushort *val0W, ushort *val1W, 
//                       ushort *val2W, ushort *val3W );

void  AIX_init (void);
void  AIX_gets (ushort *val0W, ushort *val1W, 
                ushort *val2W, ushort *val3W );

//
//  AIY: analog input of CN8=ALINY (PF15-12) 
//      void   AIY_init (void);
//      void   AIY_gets (ushort *val0W, ushort *val1W, 
//                       ushort *val2W, ushort *val3W );

void  AIY_init (void);
void  AIY_gets (ushort *val0W, ushort *val1W, 
                ushort *val2W, ushort *val3W );

//
//      CMT0: compare match timer
//          void  CMT0_init (uchar cselB2, ushort periodW, void (*action)());
//          void  CMT0_quit (void);

void  CMT0_init (uchar cselB2, ushort periodW, void (*action)());
void  CMT0_quit (void);

//
//      CMT1: compare match timer
//          void  CMT1_init (uchar cselB2, ushort periodW, void (*action)());
//          void  CMT1_quit (void);

void  CMT1_init (uchar cselB2, ushort periodW, void (*action)());
void  CMT1_quit (void);

//
//  SCI: serial port (RS485)
//      void  SCI_init (uchar addr_mask, uchar addr, 
//                      uchar pack_len, void *interpreter());
//      void  SCI_transmit (uchar *packet);
//      void  SCI_quit  (void);

void  SCI_init (uchar addr, uchar paclen, void *interpreter());
void  SCI_transmit (uchar *packet);
void  SCI_quit (void);

//
//  WDT: watch dog timer (WDT)
//      void  WDT_init (uchar cselB3);
//      void  WDT_reset ();
//      int   WDT_check ();

void  WDT_init (uchar cselB3);
void  WDT_reset ();
int  WDT_check ();

#endif

////////////////////////////////////////////////////////////////////////