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//  raspCLCD: Raspberry Pi CLCD (Character LCD) module (using 4bit parallel)
//      xkozima@myu.ac.jp

#ifndef CLCD_H
#define CLDC_H

#include <string.h>
#include "raspGPIO.h"

//  キャラクタ液晶ディスプレーへの接続線 (SD1602H)
//  (注: LCD_RW は Vss (GND) に固定)
#define CLCD_RS  14     //  #08
#define CLCD_E   15     //  #10
#define CLCD_DB4 18     //  #12
#define CLCD_DB5 23     //  #16 (#14=GND)
#define CLCD_DB6 24     //  #18
#define CLCD_DB7 25     //  #22 (#20=GND)

class CLCD {
public:
    //  CLCD 初期化（最初に１回呼び出す）
    void init();
    //  表示クリア
    void clear();
    //  カーソル位置を設定
    void locate(int x, int y);
    //  カーソル位置に文字列を表示
    void print(const char *buf);
private:
    void sendCommand4(unsigned char command);   //  send 4bit command
    void sendCommand8(unsigned char command);   //  send 8bit command
    void sendData8(unsigned char data);         //  send 8bit data
};

#endif