Miyagino（「みやぎーの」と発音）は，組込みコンピュータの基礎を学び，さまざまな応用を可能にするための Arduino クローンです．ブレッドボード上に，マイクロプロセッサ（Atmel ATmega328P）や USB-シリアル変換モジュール，いくつかの電子部品を組み込んで自作します．１台あたり 2000円程度で製作可能です．USB-シリアル変換モジュールなし（プログラム焼き込み後にスタンドアロン動作）であれば，1000円程度です．（ブートローダの書き込みには別途 AVRISP mkII が必要ですが，宮城大学関係者であれば小嶋研究室のものを使うことができます.）

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• Pd (Pure Data) から制御するには「Miyagino + Pd」のページへ
• C でプログラミングするには「Miyagino + C」のページへ
• モータやセンサなどを接続するには「Miyagino の応用」のページへ

Dongbeino（「トンペイーノ」と発音）は，超小型ながら WiFi 機能をもった組込みコンピュータで，上述の Miyagino (Arduino) と同じ開発環境でプログラミングできます．とても応用範囲の広い IoT デバイスです．ここでは，ブレッドボード上に最小構成の ESP-WROOM-02 システム「トンペイーノ-02」の組み立てから，センサやディスプレイの接続，PC やスマホとの通信などを広く解説します．

• まず組立てから動作チェックまでは「ESP 入門編」のページへ
• WiFi による外部からの接続（とくにウェブベース）については「ESP WiFi 接続編」のページへ
• ディスプレイやセンサとの接続については「ESP ディスプレイ編」「ESP センシング編」のページへ
• その他のホットな話題についても随時アップします．

Raspberry Pi は Unix (Linux) が動作する市販のシングルボードコンピュータです．Raspberry Pi のもつ低価格（5000円程度）で高機能（ARM 700MHz）といった特性を活かして情報メディアを制作します．ここでは，Raspberry Pi を無線でリモートログインできるパソコンに仕立て，C 言語 + GTK によるアプリ開発，ハードウェア制御，カラー液晶ディスプレーの接続，そしてケースの設計・製作などに取り組みます．

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• C によるアプリケーション制作の基礎については「Raspberry Pi 入門編」のページへ
• 組込みコンピュータとして活用するには「Raspberry Pi 応用編」のページへ
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