Raspberry Pi には，Model A, Model A+ (上図左), Model B (上図中), Model B+ (上図右) の３種類があります．ここでは例として Model B を扱いますが，他の種類についてもほぼ同じようにプログラミングや配線を行うことができます．なお，Model B+ をお使いの方は，SD カードが microSD カードに変更された点，RCA コネクタからのビデオ出力の代わりにヘッドフォン端子（４極）からのビデオ出力となった点，そしてピンヘッダ P1 に新しく 14 本の端子が追加された点（1〜26 番ピンは変更なし）と P5 が削除された点に注意してください．Model A+ は，Model A 同様にメモリが 256MB（Model B/B+ は 512MB）の点と，USB 端子が１つになり，有線イーサネット端子が無くなった点を除けば，Model B+ と同等であると考えてよいでしょう．