おもな学会活動
- 電気学会「認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会」委員．（2006年 4月〜）
- EpiRob-2006 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee.（2005年10月〜）
- International Conference on Development and Learning, Governing Board.（2005年 2月〜）
- EpiRob-2005 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee (Chair).（2004年10月〜2005年10月）
- ICDL-2005 (International Conference on Development and Learning), Organizing Committee.（2004年 6月〜）
- 電気通信大学「高度マンマシンインタフェース研究ステーション」構成員．（2004年 5月〜）
- RobotCub Project (A project of Unit E5 "Cognition"), Non-EU Partner. （2004年 1月〜）
- 日本ロボット学会「ロボット聴覚委員会」委員．（2003年11月〜）
- EpiRob-2004 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee.（2003年10月〜2004年10月）
- IEEE Computational Intelligence Society, Autonomous Mental Development, Attention and Joint Attention Task Force (Chair) + Robotics Task Force.（2003年10月〜）
- IEEE Computational Intelligence Society, Autonomous Mental Development, Technical Committee. （2003年10月〜）
- 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員（2003年 5月〜）
- EpiRob-2003 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee.（2002年10月〜2003年10月）
- 日本発達心理学会 企画委員（2002年 1月〜2003年12月）
- EpiRob-2002 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee. （2001年10月〜2002年10月）
- EpiRob-2001 (International Workshop on Epigenetic Robotics), Organizing Committee. （2000年10月〜2001年10月）
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