CareBots Project | BeatBots Project

小嶋 秀樹 / こじま ひでき / Hideki KOZIMA

博士（工学）

東北大学 大学院
教育学研究科 教授 （教育情報デザイン論分野）

〒980-8576 仙台市青葉区川内 27-1

私の研究テーマは〈ヒューマン=コミュニケーション〉です．最初は〈コトバ〉をその中心に据えて，意味や文脈をコンピュータで扱うことを研究していました．最近は〈身体〉と〈社会=文化〉の関係に興味をもっていて，身体をもった人工知能である〈ロボット〉を社会的に発達させることをとおして，コミュニケーション能力の本質（コア）とその成り立ちを明らかにしたいと考えています．また，このような研究から，コミュニケーション発達障害（自閉症など）の理解と支援に何らかの貢献ができればと思っています．

研究していないときは，本屋をハシゴしているか，どこかを旅していることでしょう．旅のなかで本を読むのが好きです．シルクロード，シベリア鉄道，東欧諸国，ヒマラヤ (トレッキング)，チベット文化圏 (中国・インド) などを旅してきました．最近は，大学での諸業務が忙しく，ほとんど旅行ができない状態で，だいぶ禁断症状が出てきました．

人づきあいはヘタですが，手先はいたって器用です．異文化・異言語への適応性もそこそこあると思います．自分では物事を広く捉えているつもりですが，これは相対的なもので，より広い視野・知識をもった人に出会うと，どこか気持ちよい風を感じます．そのたび自分をリセットし，いろんなことにチャレンジして，死ぬときには「ああ楽しかった」と言えるようになりたいです．

• 趣味： 本屋での立読み，辺境旅行/トレッキング，外国語の勉強，第１級アマチュア無線技士（JN1MOJ ⁄ 7）．
• 特技： 一品モノづくり，電気工作（第二種電気工事士），円周率の暗記，一輪車乗り．
• マイブーム： 組込みコンピュータ，薪ストーブ，HF/CW/QRP/構想中，CubeSat/構想中，太陽光発電/実験中，風力発電/構想中．
• 愛用品： MacBook Pro (with macOS + Ubuntu Linux), STAX ヘッドフォン (コンデンサ型＝自宅用)，BOSE & SONY ヘッドフォン (ノイズキャンセル型＝旅行用)，ミニメイフェア (自動車; 一時抹消登録済) と NBOX+ (雪道に強い 4WD)．
• 影響を受けた本： 『一般言語学講義』(Saussure, "Cours de Linguistique Générale"；小林英夫訳), 『ゲーデル，エッシャー，バッハ』(Hofstadter, "Gödel, Escher, Bach"；野崎昭弘ほか訳), "The Society of Mind" (Minsky), "The Cultural Origins of Human Cognition" (Tomasello).
• 好きな食べ物： 寿司 (いか握り・ばってら・鉄火巻)，チキンカレー (大辛)．ビール (サッポロ黒ラベル)，アーモンドチョコ (ビター)，ラーメン (塩またはトンコツ)，柿ピー (＝柿の種＋ピーナツ)，かっぱえびせん，草加せんべい，フランスパン，あんぱん．
• 好きなコトバ： "Life is like a box of chocolates. You never know what you're gonna get." (Mama Gump),「僕は風に向かって立つライオンでありたい」(さだまさし),「わたくしといふ現象は 仮定された有機交流電燈の ひとつの青い照明です」(宮沢賢治),「学問は 尻からぬける ほたるかな」(与謝蕪村)．

• 英文履歴書 (PDF) はこちら

• 1988年 電気通信大学 電気通信学部 情報数理工学科卒業 （卒業論文「テキストと意味の相互変換モデルの研究」）
• 1990年 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 情報工学専攻 博士前期課程修了 工学修士 （修士論文「言語理解のための語意的・構造的曖昧性調節モデル」）
• 1994年 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 情報工学専攻 博士後期課程修了 博士（工学） （博士論文 "Computing lexical cohesion as a tool for text analysis"）

• 1994年 通信総合研究所（CRL；現 情報通信研究機構） 関西先端研究センター 研究官（おもな研究テーマ「ヒューマン=コミュニケーションの認知科学」）
• 1998〜1999年 マサチューセッツ工科大学（MIT） 人工知能研究所 客員研究員（科学技術庁 長期在外研究；おもな研究テーマ「ヒューマノイド=ロボティクス」）
• 2000年 通信総合研究所 けいはんな情報通信融合研究センター 主任研究官（おもな研究テーマ「発達ロボティクス・状況共有コミュニケーション」）
• 2004年 情報通信研究機構（NICT）けいはんな情報通信融合研究センター 主任研究員（組織名変更；おもな研究テーマ「コミュニケーション=ケア」）
• 2006年 情報通信研究機構（NICT）知識創成コミュニケーション研究センター 主任研究員（組織名変更；おもな研究テーマ「ロボット/インタフェースのユニバーサル=デザイン」）
• 2008年 宮城大学 事業構想学部 デザイン情報学科 教授（おもな研究テーマ「コミュニケーションの認知科学，ヒューマン=ロボット=インタラクション，コミュニケーション=ケアとユニバーサル=デザイン」）
• 2013年 宮城大学 副学長（兼任）
• 2017年 東北大学 大学院 教育情報学研究部 教授（おもな研究テーマ「コミュニケーションの認知情報科学，教育・福祉への認知情報技術の応用」）
• 2018年 東北大学 大学院 教育学研究科 教授（おもな研究テーマ「コミュニケーションの認知情報科学，教育・福祉への認知情報技術の応用」）

• 学会等での活動についてはこちら

• 1996年〜1997年 大川情報通信基金 個人研究助成「記憶にもとづく自然言語の理解と生成」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 1998年〜1999年 総理府科学技術庁 科学技術関係長期在外研究員制度（在外研究者：小嶋 秀樹）
• 2001年〜2004年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｂ）（２）「アイコンタクト型対話ロボットの研究」（研究代表者：岐阜大学 伊藤 昭 教授）
• 2006年〜2009年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｂ）「自閉症療育へのコミュニケーションロボットの応用」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 2009年〜2014年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｂ）「自閉症の心理化フィルタ仮説にもとづく療育支援ロボットの実践的評価と仮説検証」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 2009年〜2014年 科学研究費補助金 新学術領域研究（人とロボットの共生による協創社会の創成）「ロボットとの信頼関係と振る舞い」（研究代表者：慶應義塾大学 今井 倫太 准教授）
• 2011年〜2014年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ）「『ロボットのエシックス』の学際的検討：行為の水準におけるモノ性・主体性・他者性」（研究代表者：茨城大学 松本光太郎 准教授）
• 2014年〜2015年 奨学寄付金「自閉症療育ロボットの研究開発」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 2015年〜2018年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ）「認知粒度からみた自閉症とコミュニケーション：脳が他者を理解するメカニズムを探る」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 2017年〜2022年 研究寄付金「Developing Communication Robots for Autism Therapy」（研究代表者：小嶋 秀樹）
• 2021年〜2025年 科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ）「ASD の多様な病像を認知粒度の観点から統一的に説明するモデルの実証的構築」（研究代表者：小嶋 秀樹）

• 2002年 通信総合研究所 個人優秀賞,「身体的コミュニケーションのメカニズムの研究」（所内表彰）
• 2003年 計測自動制御学会 SI2002 ベストセッション賞,「共感できるロボットには何が必要か」（小嶋 秀樹・仲川こころ・矢野 博之）
• 2004年 ROMAN-2003 (IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication), Best Paper Award "Attention coupling as a prerequisite for social interaction" (Kozima Hideki, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano)
• 2007年 ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム HAI-2006 Outstanding Research 最優秀賞「療育・保育の現場でのヒューマン=ロボット=インタラクション」（小嶋 秀樹・仲川こころ）
• 2007年 Robots at Play Prize 2007, "Keepon" (Kozima Hideki, Marek Michalowski, Cocoro Nakagawa)
• 2007年 ROMAN-2007 (IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication), Best Interactive Demonstration Award, "Keepon and the BeatBots" (Kozima Hideki, Marek Michalowski)
• 2008年 情報通信研究機構 個人優秀賞,「ヒューマン・ロボット・インタラクションの研究と障害児療育等への応用」（所内表彰）
• 2008年 ICRA-2008 (IEEE International Conference on Robotics and Automation), The ICRA 2008 Robot Challenge, Winner of the 1st Grand Challenge in Human-Robot Interaction, "Keepon" (Kozima Hideki, Marek Michalowski)
• 2009年 ICRA-2009 (IEEE International Conference on Robotics and Automation), "Kobe City Mayor's Award" for outstanding performance in the 2009 ICRA Human-Robot Interaction Challenge, "BeatBots" (Marek Michalowski, Kozima Hideki)
• 2018年 電気通信大学同窓会賞,「認知科学・人工知能・ロボティクスの研究者としてヒューマン・ロボット・インタラクションの研究と障害児療育等への応用」