CareBots プロジェクト（資料ダウンロード）

資料ダウンロード

ここにある設計図・回路図などは，Creative Commons の表示-非営利ライセンスのもとでご利用いただけます．また，ここにあるソフトウェア（プログラム）は GNU General Public Licence 第２版 (GPLv2) のもとでご利用いただけます．

【ClayBot 回路図】

【ClayBot ソフトウェア】

フラッシュ=メモリ書き込みプログラム（Pico 側：ELF 形式対応） pico-flash.tar (103KB)
- pico-flash.c (12KB)： Pico-2 側の〈書き込み制御プログラム〉
- pico-flash.sr (7KB)：コンパイル済み〈書き込み制御プログラム〉
- Makefile (1KB)： Makefile（コンパイル手続きスクリプト）
- sh7046f.h (73KB)： SH2 ヘッダファイル（MakeBox のものと同じ）
- crt0-ram.s (1KB)： RAM 版 crt0 アセンブラ=プログラム
- ldscript-ram.x (1KB)： RAM 版リンカ=スクリプト
フラッシュ=メモリ書き込みプログラム（Pico 側：COFF 形式対応） pico-flash-coff.tar (103KB)
- pico-flash.c (12KB)： Pico-2 側の〈書き込み制御プログラム〉
- pico-flash.sr (7KB)：コンパイル済み〈書き込み制御プログラム〉
- Makefile (1KB)： Makefile（コンパイル手続きスクリプト）
- sh7046f.h (73KB)： SH2 ヘッダファイル（MakeBox のものと同じ）
- crt0-ram.s (1KB)： RAM 版 crt0 アセンブラ=プログラム
- ldscript-ram.x (1KB)： RAM 版リンカ=スクリプト
フラッシュ=メモリ書き込みプログラム（PC 側；Linux・Mac・Windows 版） pc-flash.tar (41KB)
- pc-boot.c (12KB)： PC 側の〈ブート転送プログラム〉
- pc-flash.c (14KB)： PC 側の〈フラッシュ転送プログラム〉

制御ソフト Movado movado-1.3.tar (174KB)
- movado-1.3.c (43KB)： Movado 1.3（ソースプログラム）
- movado-1.3.sr (53KB)： Movado 1.3（コンパイル済みオブジェクト=ファイル）

C-Movado インタフェース（Linux・Mac・Windows 版） c-movado.tar (20KB)
- c-movado.c (7KB)： C-Movado 基本インタフェース
- c-movado-test.c (1KB)： c-movado テストプログラム
- c-movado-link.c (3KB)： C-Movado インタフェース
- c-movado-link-test.c (1KB)： c-movado-link テストプログラム

Max/Pd-Movado インタフェース
- max-movado.maxpat (93KB)： Max-Movado インタフェース（Max パッチャー）
- max-movado-help.maxpat (15KB)： Max-Movado 使用例（Max パッチャー）
- pd-movado.pd (10KB)： Pd-Movado インタフェース（Pd パッチ）
- pd-movado-help.pd (1KB)： Pd-Movado 使用例（Pd パッチ）